| 序号 |
企业名称 |
企业简介 |
需求名称 |
拟投入研发经费 |
技术需求描述 |
|
| 1 |
常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
常州铭赛机器人科技股份有限公司（以下简称“铭赛科技”）成立于2008年，是一家技术驱动型高端装备制造企业，致力于为半导体封测及精密电子领域的行业领先客户提供连接、装配、检测设备及关键核心部件等技术解决方案，以共同推动行业工艺和技术进步。公司产品在半导体先进封装、消费精密电子、智能汽车电子等头部客户得到广泛应用，营业和技术支持网络覆盖中国、韩国、越南、日本等国家。
铭赛科技以客户需求为中心，采用高效运营机制，结合精益IPD研发管理体系，在快速交付、创新研发、问题解决等方面不断优化内部流程，持续提升运营能力。
截止到2023年8月，国内有效授权专利531件，国内授权发明专利162件，国内授权实用新型专利358件，软件著作权47件，PCT专利申请16件，注册商标23件。
在已经到来的智能和数字化时代，铭赛科技将继续加大技术创新研发投入，坚持合作共享价值观，与客户、供应商、员工及其他合作伙伴一道，成就更多高端智造。 |
3D引导点胶+检测技术（微型胶条3D检测系统） |
面议 |
需求名称：3D引导点胶+检测技术（微型胶条3D检测系统）
技术需求概述：
基于Coherix 3D Mini涂胶检测设备与我司点胶设备相结合，实现3D引导点胶+检测功能，弥补常规3D线激光成像设备无法随点随检等不足之处，提高产品的技能和市场竞争力；Coherix 3D Mini 针对小型精密涂胶应用，能够提供100%稳健的3D在线检测。系统在涂胶的同时实时进行检测并提供有关胶条三维数据和位置的实时信息。在生产过程中，高质量的胶条可以帮助企业满足严格的行业安全标准。Coherix 3D Mini能够测量胶条的高度、宽度、体积和位置，提供优化点胶过程所需的重要数据。Coherix 3D Mini 涂胶检测，安装在点胶喷嘴的周围，配备有四个高速3D传感器，在任意点胶方向提供360°胶条视图，不增加机器人编程的复杂性，也不需要额外的计算机。
关键技术点需求：
1)边点边检，引导线激光、喷阀、检胶线激光的坐标系统一方案; 2)圆弧角精度，线激光距离喷嘴的距离，圆角旋转以后的扫描精度，将线激光与喷阀进行模拟; 3)3D相机的引导、检测效率验证测试; 4)检测的精度、重复性验证测试；技术攻关后希望达到的预期技术目标。
期望达到目标：
通过结合科惠力3D相机和搭建验证平台，输出边点胶边3D检测的技术可行性；
关键视觉指标，如下：1、在2D手机中框打胶，验证引导、点胶可行性，引导要求参照点胶速度100mm/s；2、胶水检测精度: 平面方向要求±0.01mm，高度方向要求±0.005mm，胶宽±0.01mm；断胶检测精度±0.5mm。 |
| 2 |
遨博（江苏）机器人有限公司 |
遨博（江苏）机器人有限公司成立于2015年12月23日，注册资本10000万元，是遨博（北京）智能科技有限公司的全资子公司，专业致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。 |
机器人焊接精度提升 |
300万 |
需求概述：
1. 近两年国内制造业在焊接领域需求较大，协作机器人做焊接有独特的优势，也存在一些不足；
2. 以激光焊和二氧化碳气体保护焊为例，目前在焊缝追踪，焊缝识别，及轨迹精度，以及自适应轨迹变化方面存在技术难点；
3. 上述难点也是国内协作机器人在焊接领域普遍面临的问题。
期望达到目标：
1. 目前协作机器人能够做到的焊接场景，需要待焊接产品固定位置，且轨迹为简单的直线或者圆弧，对精度要求不高
2. 需要的技术目标：能够自动识别焊缝，追踪焊缝，控制焊接精度，并且能够在复杂轨迹方面，比如不规则的曲线，曲面等做到灵活控制。焊接精度方面不同的类型要求不一样，以激光焊为例，轨迹精度要控制在2mm以下；轨迹自适应主要是指在复杂曲线或者曲面上能够做到焊接轨迹平滑，不会漏焊虚焊。
合作方式：合作开发
是否有知识产权要求：否 |
| 3 |
柯泰光芯（常州）测试技术有限公司 |
柯泰光芯（常州）测试技术有限公司成立于2019年，坐落于国家级高新技术孵化器常州科教城；是一家致力于光电半导体器件测试装备的研发、生产、销售和服务的科技实体。 |
窄脉冲技术需求 |
面议 |
需求名称：窄脉冲技术需求
需求详情：本技术需求是在晶圆端对被测件施加100ns以下的脉冲，驱动半导体激光器（与多颗串联的LED类似）的目的。目前的实现方案是通过GaN MOSFET设计的脉冲电源，对被测件施加100ns的脉冲电压，从而驱动激光器。目前该方案可以正常驱动，但是由于激光器的阴极阳极在晶圆的两面，所以整个回路很长（约有30cm），此外被驱动的半导体激光器内阻很小（0.2~5Ω），最终驱动的脉冲电流的上升沿非常缓慢，需要优化。
具体的技术要求如下：
1、 需要实现100ns、较短的上升时间和下降时间的方波脉冲，可以接受20ns以内的上升沿和下降沿。
2、 脉冲电压最大可以达到60V，脉冲电流至少要达到50A，并希望可以有更大的优化空间。
3、 可以在回路中增加测试部件（如检测电阻、或示波器探头），用于精确的量测电流和电压。
4、 针对0.2Ω~5Ω，不同内阻的激光器，均可以实现相应的上升沿和下降沿。
5、 需要在1A-50A的输出电流下，均可实现上升速度快、脉冲中间有50ns以上平坦区域的脉冲信号。
6、 脉冲关闭时被驱动的芯片两端不带有反向电压，以免损坏被测芯片。 |
| 4 |
睿尔曼智能科技（江苏）有限公司 |
睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，总部位于北京市石景山首特产业园，工厂建于江苏省常州科教城智能数字产业园内，下属另设有睿尔曼智能科技（深圳）有限公司全资子公司。集研发、生产、办公于一体，年综合产能5000 台以上。
作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。 |
协作机械臂视觉定位精度提升 |
300万 |
技术难题：协作机械臂视觉绝对定位精度难以提升。
具体内容：六自由度协作机器人在实际应用中，由于加工、装配、传动和磨损等多方面因素，导致绝对定位精度变低；并且执行视觉定位任务时，相机视觉检测由于相关算法、运动过程抖动、相机精度、特征捕捉等多方面因素，也会导致机械臂的绝对定位精度变低，二者相加导致实际任务过程中精度难以提升。
技术攻关方向：
1，针对协作机械臂，硬件提升控制精度，软件研发视觉自主标定算法，精准完成机械臂标定，提升绝对定位精度到0.5mm。
2，针对视觉相机识别，通过视觉伺服或其他技术方案，精确稳定识别定位物体对应特征，避免抖动与偏移，达到像素级精度，使得机械臂运动过程中稳定，柔顺，搭配机械臂提升定位精度到1mm。
3，针对应用过程中的磨损与老化，通过机械臂本体与摄像头，定期自动校正标定结果，使得机械臂视觉应用过程中，绝对定位精度不降低。
共性问题：市面上所有协作机械臂均有以上问题。并且与新能源、半导体、航空航天等领域的智能化、自动化发展息息相关，在面对通用机器人领域，其影响范围广，影响作用巨大。
期望达到目标：当前视觉+机械臂绝对定位精度：3-9mm。期望视觉+机械臂绝对定位精度：0.5-1mm。
合作方式：合作开发、技术咨询、共建研发平台
是否有专利要求：是 |
| 5 |
江苏精瓷智能传感技术研究院有限公司 |
|
固体氧化物电解池（RSOC）测试-诊断技术研发 |
- |
固体氧化物电解池（RSOC）测试-诊断技术研发：①固体氧化物燃料电池电堆：气体质量流量控制精度≤0.5%；SOFC模式功率≥5kW；SOEC模式功率≥10kW；最高测试温度≥800℃；电流≥200A，电压≥100V；温度控制精度≤±2℃；电压及电流精度≤0.2%；电堆寿命加速测试偏差≤5%。
②加湿系统：湿度范围20%~98%RH；湿度控制精度≤±3%RH；
③大功率电子负载：SOFC模式功率≥5kW，SOEC模式功率≥10kW；电压及电流精度≤0.2%;效率≥96%。
④大功率交流阻抗在线测试装备：功率范围0~10kW；精度偏差≤0.3%。
⑤质量流量传感&控制器：量程0~1000SLPM；检测精度≤0.2%；控制精度≤0.5%；响应时间≤10ms。
⑥背压阀：压力调节范围0~5bar；压力调节精度≤0.2%；适用温度-40℃~150℃。 |
| 6 |
江苏高凯精密流体技术股份有限公司 |
江苏高凯精密流体技术股份有限公司主营业务为压电驱动精密流体控制核心部件及相关整机设备的研发、生产和销售。公司通过为客户提供高质量的产品，助力客户大幅提升产线工艺与技术水平，改善产品质量，提高生产效率，降低生产成本。
2014年公司在业内率先推出自主研发的国产压电喷射阀，实现了喷射点胶核心部件的进口替代。经过持续研发和创新，下游应用已覆盖声学、光学、FPC和整机组装等多个3C电子制造细分领域，并逐步向新能源电池、半导体制造等领域拓展。 |
新能源行业热熔胶机涂胶设备开发 |
面议 |
技术需求概述：一、市场需求
目前行业内锂电池膜区绝缘工艺使用的还是AT9、AT11 等水性胶挤压涂覆的 方式，可以实现该工艺的企业主要有先导、大族等非标自动化方案集成供应商， 该技术自2010年起一直沿用至今，涂覆厚度大约0.03±0.015mm, 涂覆宽度根据 产品型号不同在6-15mm。 涂覆速度不超30m/min, 不但生产效率有限，而且水性 胶原材料紧缺，基本全部依靠进口，成本较高，水性胶绝缘涂层还存在脱落和被 刺穿等安全隐患。
二、技术内容
1、自反馈调节闭环恒压供胶系统研究；2、基于齿轮泵计量的接触式分流涂覆单元研究；3、热熔胶涂覆柔性支撑滚轮组件研究。
三、技术应用
针对新能源 行业动力电池和消费电池中绝缘涂层的涂覆生产，热熔胶代替原有水性胶，在提高了锂电池产品安全性能的同时，生产效率提高了4倍之多，原材料成本大大降低，能量密度增大，使锂电池生产、安全、性能得到全方位大幅提升，打破现有绝缘层涂覆技术在原材料和生产工艺方面的束缚，实 现锂电池电芯绝缘层涂覆技术重大突破。
期望达到目标：1、胶层和黑色涂层的融合宽度0.1-0.5mm；2、单面涂覆厚度10-30±5um,双面总厚度60um 以内(不含铝箔)；3、涂覆宽度：5-15±0.1mm；4、首尾连接处：单层胶厚约10-50um；5、阀定位精度：融合宽度方向±10um.胶厚方向±3um；6、涂覆速度最高可达120m/min；7、涂覆头寿命：可涂覆≥450万米。
合作方式：合作开发 |
| 7 |
常州高凯电子有限公司 |
|
质量流量控制器（MFC）开发 |
面议 |
需求名称：质量流量控制器（MFC）开发
技术需求概述：一、技术背景：质量流量控制器（MFC）是半导体生产中不可或缺的关键设备之一，目前99%以上供应都是由国外厂商提供，完全依赖进口，因此，开发和生产国内自主的MFC是非常必要的。
MFC的主要性能指标包括流量范围、流量精度、响应时间、重复性、线性性、漏气率和工作压力范围等，这些指标对于半导体生产过程的控制和可靠性至关重要。二、技术内容：1、开展不锈钢零部件的抛光、化学处理及超纯清洗工艺研究开发，以满足半导体行业规定的不锈钢产品的表面洁净度和抗腐蚀性能，达到SEMI F19-0304规定的UPH等级；2、研究热式质量流量传感器的计量机理，构建流量-热能-电压的映射函数，实现气体流量的数字化精确计量，计量误差小于±0.6%。3、设计压电驱动流量控制阀，实现微米级阀口开度控制及毫米级响应，建立阀门-流量动态响应模型，运用神经网络+自适应控制算法实现流量的闭环控制调节，超调量低于2%。三、实现应用场景：完成在扩散、刻蚀、镀膜等先进工艺中精密气体流量控制核心部件的应用突破，在高端半导体、新能源光伏、光纤、FPD行业形成示范应用。
期望达到目标：1、流量精度：±0.6%S.P，Q∈(25-100%)；2、响应时间小于200ms；3、气体质量流量不随着压力或温度的波动而失准。
合作方式：合作开发 |
| 8 |
联泓（江苏）新材料研究院有限公司 |
公司拥有行业领先的先进高分子材料和特种精细材料应用研发中心，构建了催化剂开发、合成工艺开发、应用体系开发等方面的研发体系，在新能源行业布局了粘结剂、电解液添加剂等关键功能材料的开发。 |
干法电极粘结剂开发 |
百万级 |
需求名称：干法电极粘结剂开发
产业领域：动力电池及储能
需求概述：极片生产是电芯制作的前段环节，对电芯的基本性能起决定性影响，而干法电极工艺是新的极片生产方式是可替代湿法电极工艺的极片制备技术。干法电极工艺是将活性颗粒、导电剂等混合均匀后加入粘接剂，在粘接剂原纤化作用下形成自支撑膜，最后辊压覆盖在集流体表面制成电极片。
需开发一款可原纤化的高分子聚合物或可与PTFE混用的高分子聚合物以提高作负极粘结剂材料的耐还原性以及制成自支撑电极膜后与集流体粘结力。
期望达到目标：适用于粘结剂原纤化法干法粘结剂首要特征是具备可纤维化特性且纤维化温度要求低于100℃，还需解决纯PTFE作负极粘结剂耐还原性差、多次循环后掉粉、与铜箔集流体粘接180°剥离力低等问题。
干法电极粘结剂应用于负极极片性能评价指标要求：
1、电化学性能：电化学窗口 2.7-4.3V Ni83对石墨体系
2、机械性能：极片柔韧性 直径6mm卷针卷绕无掉料
极片剥离力 ＞7N/m 180°剥离力
合作方式：合作开发
是否有专利要求：是 |
| 9 |
新誉庞巴迪信号系统有限公司 |
新誉集团创建于2002年，总部位于常州市武进国家高新区，是一家民营股份制企业集团。集团专业从事轨道交通、新能源、数控设备、办公设备、航空航天等多元业务。集团总部及下属子公司共有员工4000余人，总资产103亿元。
新誉集团是国家火炬计划轨道产业基地骨干企业，中国铁路总公司机车车辆配套重点生产企业。集团已拥有省级工程技术研究中心、省级风电装备技术研究院、国家级博士后科研工作站、投资亿元的国家级EMC电磁兼容实验室、3.8兆瓦风电机组出厂地面全性能检测试验台和3MW牵引传动实验室。 |
城市轨道交通行业智能运维系统 |
面议 |
面向城市轨道交通行业的行车智能调度系统和信号/牵引/车辆/综合监控等多专业的智能运维系统，在大数据技术、人工智能技术及云计算技术专业的预测系统（如：客流预测，故障预警），数据挖掘，数据可视化，机器学习及算法模型等的技术需求。 |
| 10 |
江苏凯尔特医疗科技有限公司 |
江苏凯尔特医疗科技有限公司是由中美两国的高科技专家和企业精英共同建立的中美合资高新技术企业。公司创建在人杰地灵、文化经济发达的长江三角洲地区--常州武进高新技术产业开发区内，是一家专注于研发、生产及销售医用吻合器类、微创介入类、高分子与生物材料类和麻醉止痛类产品的高新技术企业。 |
医用通风及过滤装置研发 |
面议 |
1、局部通风引流设计；
2、高效过滤装置：主要过滤烟雾、异味,气溶胶颗粒<PM2.0，低噪声，98%过滤效力3 |
| 11 |
常州孟腾智能装备有限公司 |
孟腾智能2011年成立于上海，2014年公司总部迁至制造业名城江苏常州，作为国家级高新技术企业，公司专注于为汽车整车制造、新能源锂电、新能源汽车精密零部件等高端制造业提供数智化极限制造先进解决方案，助力制造业向低碳高效高质量发展。 |
电池壳视觉识别与检测工艺改善 |
面议 |
电池壳视觉识别与检测工艺改善 |
| 12 |
特瑞斯能源装备股份有限公司 |
特瑞斯能源装备股份有限公司自1997年成立以来，一如既往专注于研发、生产、销售各类燃气集输专用集成设备，经过多年的发展积累，已经形成燃气集输系统、集输核心设备、燃气智能管控系统三大类、百余个品种的产品，涉及天然气的采集、输配、应用全过程；产品广泛应用于公用事业、燃气发电、工业原料等行业和领域。 |
高压储氢压缩机研发 |
面议 |
隔膜活塞式、液驱式高压氢气压缩机：全球氢能市场快速扩张，据IEA数据，2021年全球氢气总产量达到9423万吨，同比增加5.5%，2030年产量有望达到17998万吨，产业发展迅速。据中国煤炭工业协会数据，2021年中国氢气总产量达到3300万吨，同比增加32% ，占全球市场的35.02%，未来随着政策及市场驱动氢能需求有望持续保持高增。储运环节是氢能应用的一大关键因素，目前高压气态储氢操作简单、成本较低、技术成熟，在中短期内仍将是储氢的主流方案。高压储氢环节中氢气压缩机是其中的核心设备，现有的氢气压缩机主要是隔膜式压缩机，具有气体无污染、无泄漏、压缩比好的优点。国内的45MPa隔膜压缩机技术成熟度较高，90MPa以上的高压大流量隔膜压缩机技术还不成熟，与国外技术水平差距明显，随着氢能市场的需求迫切度越来越高，开发高压大流量隔膜压缩机成为相关企业技术发展的方向。
拟达到目标：类型：两级压缩
进气压力：0.5MPa~15MPa
排气压力：90MPa
排气量：300Nm3/h
排气温度:35℃
噪声功率级：≤95dB
振动烈度：15mm/s |
| 13 |
特瑞斯能源装备股份有限公司 |
特瑞斯能源装备股份有限公司自1997年成立以来，一如既往专注于研发、生产、销售各类燃气集输专用集成设备，经过多年的发展积累，已经形成燃气集输系统、集输核心设备、燃气智能管控系统三大类、百余个品种的产品，涉及天然气的采集、输配、应用全过程；产品广泛应用于公用事业、燃气发电、工业原料等行业和领域。 |
橇装式制氢设备开发 |
面议 |
橇装式电解水、天然气、甲醇制氢设备：全球氢能市场快速扩张，据IEA数据，2021年全球氢气总产量达到9423万吨，同比增加5.5%，2030年产量有望达到17998万吨，产业发展迅速。据中国煤炭工业协会数据，2021年中国氢气总产量达到3300万吨，同比增加32% ，占全球市场的35.02%，未来随着政策及市场驱动氢能需求有望持续保持高增。目前氢气来源主要是工业副产氢-灰氢，灰氢占了氢产量的95%以上，随着国家碳中和目标的提出，迫切需要增加绿氢和蓝氢的产量，同时为了解决氢气储运环节成本高昂的问题，也对制氢设备的小型化、便利化提出了新的要求，方便与加氢站配套使用。该项目旨在开发一种橇装式制氢设备，具有安装便利、占地面积小、原材料来源便捷的优点。
拟达到效果：产能：1000kg/d；
氢气纯度：99.99%；
主体装置占地：≤70m2； |
| 14 |
今创集团股份有限公司 |
今创控股集团创立于1988年，主要有今创集团（股票代码：603680）、今创环境集团、今创房地产集团、今创投资及旗下各公司组成，涵盖轨道交通、5G通信、环境、船舶、房地产等多个板块。今创控股系中国制造业民营企业500强、江苏民营企业200强。连续12年荣获常州市工业五星级企业称号，旗下拥有：国家火炬计划重点高新技术企业、轨道交通内装饰产品单项冠军示范企业、江苏省创新型企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等，建有国家级博士后科研工作站、江苏省院士工作站、江苏省认定企业技术中心、江苏省认定工业设计中心、江苏省轨道车辆内饰装备工程技术研究中心等。 |
站台门PHM系统开发 |
面议 |
1.总体要求
站台门PHM系统开发，总体规划分三步实施：
第一步 在不增加硬件主要配置的情况下，实现站台门智能运维的基础系统；
第二步 在提升监测能力的基础上，实现升级的站台门智能运维系统；
第三步 在对关键部件深入分析的基础上，实现全面的站台门智能运维系统。
目前的合作内容为开展第一步的研发。
2.定制算法开发需求
按第一步基础开发阶段目标要求，开发相应站台门PHM算法。具体算法合作工作主要包括以下几方面的内容：
2.1. 算法开发
主要工作包括但不限于采集数据特征分析、机理模型建立及算法设计开发、深度学习算法设计开发、数据挖掘算法设计开发、算法的验证测试、算法使用过程的优化提升等。
2.2. 模型评估与验证
对定制智能算法模型，设计评估指标和验证方法，评估模型的性能和准确度，并进行模型调整和改进。
2.3. 模型部署与集成支持
提供将所开发的算法模型部署到实际应用中的方案和培训指导，支持乙方系统平台对所开发算法、模型和算法训练调参系统的深度集成，确保算法的高效运行和可用性。
2.4. 算法优化和改进
根据实际使用情况和反馈，对算法模型、进行优化和改进，提高其性能和稳定性。 |
